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Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門 ［ESP32 ラズパイPico 2W対応］

Arduino IDEではじめる FreeRTOS入門 ［ESP32 ラズパイPico 2W対応］

￥3,520（税込）

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著者

後閑哲也　著

定価

3,520円（本体3,200円＋税10%）

発売日

2026.6.24

判型

B5変形

頁数

264ページ

ISBN

978-4-297-15684-8

 

 

組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。

本書の主題であるFreeRTOSは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したRTOSです。現在はMITライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Wi-Fi、Bluetooth、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。

本書では、リアルタイムOSであるFreeRTOSを、手軽に利用できるプラットフォームとしてArduinoを使うことを軸に解説します。特に、標準でFreeRTOSベースで構成され、デュアルコアに最適化されたESP32、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なRaspberry Pi Pico WをArduinoで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なXIAOシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、FreeRTOSの実践的な使い方を詳細に解説します。

こんな方にオススメ

  • ラズパイPIやESP32で、もっと多機能な作品を作りたい人
  • FreeRTOSを使いたい人

 

 

 

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